产品概述
XD-S1500JH(带绿光)激光测距模组是基于 905nm半导体激光器开发，具有体积小、重量轻、测量距离远的特点。应用领域包括手持测距仪、微型无人机、测距瞄准镜等。具有UART(TTL 协议)数据传输接口，提供上位机软件、通讯协议指令集，方便用户二次开发。带绿色指示激光，方便用户对准目标。
产品XD-S1500JH(带绿光)特点：
 自研高精度标定、校准算法；
  体积小重量轻；
 测量距离量程远；
应用领域
XD-S1500JH(带绿光)广泛应用领域：
手持测距仪、微型无人机、测距瞄准镜等；

结构说明及接口定义

结构图纸

产品XD-S1500JH(带绿光)结构尺寸图如下所示：

图 2. XD-S1500JH(带绿光)尺寸图

硬件接口定义
产品硬件接口结构图如下所示：

图 3. 产品接口图

产品接口图中对应的接口规格参数如下表所示：
⦁    电气接口：UART(TTL-3.3V)
⦁    接插件型号：0.5mm*10FPC接口

表 2. 接插件线序表

基本性能测定
本产品的测程在如下条件定义 :
测量目标具有中等反射率:如建筑物墙面;

测量目标反射面与激光发射方向垂直;
测量天气为晴朗但不处于阳光直射条件下;

电气特性
电源与功耗
产品XD-S1500J

H(带绿光)电源与功耗相关参数如下表所示：
表 3. 电源参数和规格表

可靠性标准
产品XD-S1500JH(带绿光)可靠性标准参数如下表所示：
表 4. 可靠性标准表

控制指令
UART接口

 波特率： 19200bps
 起始位：  1 位
 数据位： 8 位
停止位：  1 位
校验位：无
流控制：无
控制指令
AA 02 F0 9C    单次测量    返回距离信息
AA 02 F1 9D    连续测量    持续返回距离信息
AA 02 F2 9E    停止连续测量    返回AA 02 F2 9E
AA 02 F3 9F   开绿色激光
AA 02 F4 A0   关闭绿色激光
产品返回数据指令：    
AA 高2位 低2位 小数位+0  校验码        
以0xAA为起始字节后面接3字节距离数据, 为BCD码单位为码,如果未得到有效距离均为0        
最后一字节为固定数值EE        
AA 10 02 70 EE        表示1002.7YD
AA 14 26 10 EE        表示1426.1YD
AA 00 00 00 EE        表示未测到有效距离

附录
系统集成指南
用户选择XD-S1500JH(带绿光)相机进行开发前，请先与武汉艾科光电科技有限公司人员取得联系，获取技术规格书等资料。可以通过初步评估，调试和验证等步骤确定是否符合量产要求。

建议流程：
阅读XD-S1500JH(带绿光)技术规格书；
通过官方渠道购买并获取XD-S1500JH(带绿光)样机；
开发前请先与武汉艾科光电科技有限公司人员取得联系，获取资料；
根据需要，可以选择合适的开发平台；
根据功能对产品进行开发，在开发刚才中遇到任何问题请及时与巨合工作人员取得联系；
确定最终终极产品的量产方案；
使用建议
影响测距能力、精度的因素包括：
目标反射率：通常目标反射率越高，测距能力越好响应速度越快，比如对于中等反射率的目标能测到1500m，低反射率目标可能只能测到800m。
测量角度：激光角度垂直测量目标时，测距能力越好响应速度越快，反之会降低。极端下使用不能确保能达到本手册所规定的测距能力和测距响应速度。
测量环境：影响测距能力响应速度的因素还包括日照强度，空气中水蒸汽和悬浮颗粒物的浓度，偏离阳光照射的角度等。